Для того что б научится рисовать карандашом стоит научится рисовать разные виды линий. Нужно делать упражнения по проведению под одинаковым углом параллельных линий одной длины.  Когда начнет получатся то смело можете усложнять себе задачю и рисовать не прямые а кривые, спиральные линии. Рисовать надо так что б все контура линий были чёткие. Пример на рисунке ниже.